2022-04-15
Welche Szenarien sind für Rohr peri scope geeignet
Herkömmliche Rohr inspektions geräte weisen viele praktische Schwierigkeiten auf, wenn sie mit vertikalen, winzigen und komplexen Rohrleitungen konfrontiert werden, wie z. B. schlechte Befahrbar keit, schwache Stabilität und geringe Zugkraft. Aus diesem Grund haben Forscher aus der ganzen Welt viele verbesserte spezielle Rohr inspektions geräte in Bezug auf mechanische Struktur, Geh modus, Fahr kapazität entwickelt und entworfen, etc. entsprechend den Leistungs merkmalen der verschiedenen Arten von Rohr inspektions geräten. Unter ihnen ist der Pipeline-Inspektions roboter ein heißes Thema, das von vielen Wissenschaftlern untersucht wurde, und verschiedene Arten von Pipeline-Inspektions robotern sind ebenfalls weit verbreitet.
Derzeit befindet sich der Pipeline-Inspektions roboter in der Anfangsphase der Entwicklung. Der anwendbare Variations bereich seines Pipeline-Durchmessers beträgt 600-800mm, und seine Tragfähigkeit beträgt 20kg und kann reibungslos laufen. Diese Rohr inspektions ausrüstung hat auch gewisse Einschränkungen, da sie von einem Zylinder angetrieben wird, so dass sich der Roboter nicht bequem in der Pipeline flexibel bewegen kann.
Der Pipeline-Inspektions roboter übernimmt das Prinzip der elektro magnetischen Adsorption, um die Anpassungs fähigkeit an vertikale Rohrleitungen sicher zustellen. Das Arbeits prinzip besteht darin, eine Scheibe in die Rad felge aus einer magnetisch durchlässigen Legierung einzubetten, und der Motor treibt das Rad an, um durch den Synchron riemen zu rollen. Die Scheibe besteht aus hochfestem Permanent magnet material. Nach der mechanischen Analyse reicht die starke Magnet kraft aus, um den stabilen Betrieb des Roboters zu unterstützen, der die Rohr inspektions ausrüstung in der magnetischen Rohrleitung trägt, unabhängig davon, ob es sich um eine vertikale Oberfläche oder eine geneigte Oberfläche handelt. Sein anwendbarer Rohr durchmesser reduktion bereich beträgt 80-180mm.
Der Hauptkörper des Pipeline-Inspektions roboters ähnelt dem traditionellen schrauben getriebenen Roboter. Der Innovations punkt ist das Hinzufügen einer Verbindungs einheit, die mehr als zwei Roboter körper zu einem System verbinden kann. Der Pipeline-Inspektions roboter kann in einer komplexen Pipeline-Umgebung durch Kombination arbeiten. Die Verbindungs einheit besteht aus drei Servomotoren. Diese drei Servomotoren haben eine klare Arbeits teilung und können verwendet werden, um die Laufrichtung zu ändern und den Roboter körper zu biegen.
Die derzeitige Entwicklung von Rohr inspektions geräten ist noch unausgereift und es sind noch unermüdliche Anstrengungen erforderlich, um das Niveau der Pipeline-Test technologie in entwickelten Gebieten zu erreichen. Mit der kontinuier lichen Entwicklung der Technologie wird erwartet, dass diese hochwertigen Rohr inspektions geräte die ursprüngliche Rohr inspektions ausrüstung ersetzen, was die Genauigkeit der Pipeline-Inspektion und die Aktualität versteckter Gefahren erheblich verbessert.