2024-04-13
Sicherheits überlegungen bei der Verwendung von Roboterrohr-Inspektions kameras in gefährlichen Umgebungen
Mehr Vorbereitung kann die Geschwindigkeit bei der Arbeit beschleunigen, so dass eine gute Methode dazu führen kann, dass Sie mit der Hälfte des Aufwands das doppelte Ergebnis erzielen. In ähnlicher Weise müssen wir im Hinblick auf die Pipeline-Inspektion vor der Inspektion eine Reihe detaillierter Inspektions methoden formulieren, um die Inspektion von Rohrleitung fehlern vollständiger zu machen und unsere erwarteten Inspektions ergebnisse zu erzielen.
1. Werkzeuge/Rohstoffe
(1) 1 Satz vonPipeline-Roboter
(2) 1 Satz Pipeline-Inspektions-und Bewertungs berichts software
(3) 2 Pipeline-Inspektions techniker
2. Methoden/Schritte
(1) Ausrüstung anschluss:
Verbinden Sie alle Teile des Pipeline-Roboters und schalten Sie die Strom versorgung ein, um zu testen, ob die Arbeits leistung des Pipeline-Roboters normal ist.
(2) Der Pipeline-Roboter geht den Brunnen hinunter:
Schalten Sie den Strom aus und heben Sie den Pipeline-Roboter an, der normal in die zu inspizierende Pipeline einwirken kann. Halten Sie während des Hebeprozesses einen Sicherheits abstand zwischen dem Pipeline-Roboter und der Bohrloch wand ein, um physische Schäden am Pipeline-Roboter zu vermeiden.
(3) Haltungs anpassung des Pipeline-Roboters:
Die Fahrt richtung des Pipeline-Roboter-Raupen fahrers sollte mit der Wasser durchfluss richtung übereinstimmen. Je nach Größe des Rohr durchmessers sollte die Fahr geschwindigkeit des Crawlers 0,15 m/s nicht überschreiten. Die entsprechende Bewegungs geschwindigkeit ist hilfreich, um die internen Defekte der Pipeline durch zu schießenRohr-Crawler-Kamera.
(4) Bestimmung des Pipeline-Detektion abstands:
Die Bestimmung der tatsächlichen Detektion entfernung der Pipeline ist eine wichtige Aufzeichnung der Detektion. Der Zähler des Kabels wird von der Position des Pipeline-Roboter-Crawlers, der in das Bohrloch eintritt, auf Null zurück gesetzt. Die Entfernung, die der Crawler kriecht oder das Kabel ausdehnt, ist die Entfernung der Pipeline-Erkennung.
(5) Pipeline-Roboter Defekt direkte Erkennung:
Während des gesamten Aufnahme prozesses sollte das Bild positiv und horizontal bleiben. Der Aufnahme winkel und die Brennweite sollten nicht in der Mitte geändert werden, und Bilder sowie Videos von Pipeline fehlern sollten aufgenommen und gespeichert werden.
(6) seitliche Erkennung von Rohrleitung roboter defekten:
Der Crawler stoppt, ändert den Winkel und die Brennweite, um das beste Bild zu erhalten, macht dann Fotos von Fehlern und speichert die Videos.
(7) Fehler erkennung von Schlüssel positionen:
Wenn im Inspektions prozess Mängel festgestellt werden, sollte der Crawler mindestens 10s an der Position anhalten, an der die Mängel behoben werden können, um sicher zustellen, dass die aufgenommenen Bilder klar und vollständig sind. Wenn eine fehlende Defekt position vorliegt, kann der Pipeline-Roboter zurück getreten und erneut fotografiert werden.
(8) Pipeline-Roboter-Recycling:
Wenn die Pipeline-Defekt erkennung abgeschlossen ist, wird dieRohr inspektions roboter zum VerkaufWird recycelt. Stellen Sie nach der Reinigung den Inspektions brunnen der inspizierten Pipeline wieder her. Gleichzeitig sind die Pipeline-Inspektions aufzeichnungen zu machen.
3. Vorsicht maßnahmen
(1) Die Kontrolle sollte genau und rechtzeitig sein. Wenn die Defekt position verfehlt wird, kann der Controller verwendet werden, um die umzukehrenIndustrie rohr inspektions roboter.
(2) Das Feld aufzeichnung blatt sollte für die Pipeline-Inspektion ausgefüllt werden, was für eine spätere Sortierung bequem ist.
(3) Achten Sie auf die Einstellung der Suchscheinwerfer helligkeit des Crawlers, um einen besseren Erkennungs effekt zu erzielen.
Wuhan Easy-Sight Technology Co., Ltd. ist auch in
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