2021-11-03
Das Arbeits prinzip des Rohr endoskops
Pipeline Robot CCTV-Inspektion sollte nicht mit Wasser durchgeführt werden. Wenn die Standort bedingungen nicht erfüllt werden können, sollten Maßnahmen ergriffen werden, um den Wasserstand zu senken, um sicher zustellen, dass der Wasserstand in der Rohrleitung 20% des Rohrleitung durchmessers nicht übers ch reitet. Dadurch wird sicher gestellt, dass der Wasserstand innerhalb der Pipeline den Inspektions anforderungen entspricht. Wenn die aktuellen Bedingungen nicht erfüllt sind, sollten vor der Inspektion Maßnahmen wie das Blockieren und Umleiten der Pipeline umgesetzt werden.
Pipeline Robot verwendet Sensor geräte, die auf Technologien wie Vision, Schallwellen und Elektro magnetismus basieren, und wird fern gesteuert, um das Innere der Pipeline zu betreten und zu inspizieren. Sein Arbeits prinzip ist haupt sächlich wie folgt:
Physikalische Sensoren: Durch die Ausstattung des Roboters mit Kameras, LiDAR und Infrarot sensoren können Echtzeit-Bilddaten und physikalische Informationen des Inneren der Pipeline erhalten werden. Diese Informationen umfassen die Größe, Form, Biege winkel, Risse und Schäden der Pipeline, die verwendet werden, um die Bauqualität zu bewerten und Pipeline-Risiken zu identifizieren.
Sensitives Kommunikations-und Position ierungs system: Der Roboter ist außerdem mit einem hochs ensiblen Kommunikations-und Position ierungs system ausgestattet, das eine bidirektion ale Kommunikation mit dem Überwachungs ende ermöglicht. Dieses System kann die Position des Roboters innerhalb der Pipeline lokalisieren und verfolgen, um eine effektive Steuerung und Verwaltung zu ermöglichen.
Software-Steuerungs system: Der Roboter ist mit einem leistungs starken Softwares teuerung system ausgestattet, das Fernsteuerung, Lesen und Analysieren von Daten sowie Entscheidung sfindung ermöglicht. Dies ermöglicht es dem Roboter, die Entwässerung leitungen schnell und genau zu inspizieren und zu bewerten.
Steuern Sie die Vorwärts-und Rückwärts bewegung und Geschwindigkeit des Pipeline-Roboters mithilfe der Tasten und Knöpfe auf dem Haupt controller. Hier sind die Vorsicht maßnahmen für die Operation:
Nachdem Sie den Crawler in der Pipeline platziert haben, drehen Sie den Drehzahl regler auf Null.
Prüfen Sie, ob die Raupen räder sicher sind.
Wenn Sie mit der Bedienung des Crawlers beginnen, drücken Sie zuerst die Vorwärts taste und drehen Sie dann den Drehzahl regler im Uhrzeiger sinn.
Richtige Platzierung des Crawlers: Befestigen Sie ein Seil sowohl an der Vorder-als auch an der Rückseite des Crawlers, senken Sie es langsam in den Brunnen ab. Einstellen der Seile, um den Crawler flach am Boden des Bohrlochs in der Position der Rohrleitung öffnung zu halten, in Richtung der inspizierten Rohrleitung.
Es ist strengstens verboten, das Verbindungs kabel an der Rückseite des Raupen seils als Aufhängung seil zu verwenden.
Es ist strengstens verboten, nur das hintere Seil des Raupen für die Ein seil aufhängung zu verwenden (Legen Sie den Raupen kopf nach unten).
Befestigen Sie ein Zugseil mit einer Zug festigkeit von mehr als 60kg an der Rückseite des Crawlers, um den Crawler nach hinten zu ziehen.
Es ist strengstens verboten, das Verbindungs kabel zu ziehen, um den Crawler zu unterstützen.
Es ist strengstens verboten, den Crawler selbst zu öffnen. Wenn es Probleme gibt, benachrichtigen Sie diese bitte und senden Sie sie dem Wartungs personal des Herstellers zur Lösung.
Verwenden Sie vor der Lagerung des Crawlers einen speziellen Steckers chutz, um die vorderen und hinteren Steckers itze des Crawlers abzudecken.
Nachdem die Arbeit abgeschlossen ist, reinigen Sie den Pipeline-Roboter.