2021-05-06
Wartungs methoden des Rohr inspektions roboters
Seit dem Eintritt in das 21. Jahrhundert wurden erhebliche Fortschritte in der Pipeline-Roboter forschung erzielt, die auf die Bemühungen der Regierung zurück zuführen sind, den Energie verbrauch durch die energische Entwicklung von Öl-und Gaspipeline netzen zu gewährleisten. Die Rolle der Pipeline-Roboter-Detektions-und Wartungs technologie im Pipeline-Bau ist immer wichtiger geworden.
Pipeline-Roboter können automatisch innerhalb oder außerhalb der Pipeline gehen-mit einem oder mehreren Sensoren und Betriebs maschinen-und eine Reihe von Pipeline-Operationen unter Fernsteuerung durch Personal oder Computer automatik durchführen. Pipeline-Roboter können problemlos Pipeline-Inspektionen, Wartungs-und Gefahren untersuchungen durchführen. Sie sind autonom und verfügen über ein patentiertes intelligentes Pipeline-Inspektions system.
Pipeline-Inspektions roboter können in drei Bereichen eingesetzt werden: oberirdisch, unterirdisch und unter Wasser. Oberirdisch umfasst haupt sächlich: Straßen, Tunnel, Brücken, gefährliche Orte, medizinische Systeme, Sicherheits schutz, Schiffe, Flugzeug träger, intelligente Landwirtschaft usw. Unterirdisch umfasst haupt sächlich: Pipelines, Rohr galerien, zivile Luft verteidigung projekte (verdeckte Arbeiten), U-Bahnen, unterirdische Lagerhäuser, militärische Nutzung usw. Unterwasser (tiefes Wasser) Umfasst haupt sächlich: wichtige Gewässer, Wassertanks, unterirdische Druck wasser leitungen.
Die Pipeline-Roboter forschung begann in den 1950er Jahren und war haupt sächlich auf die rasante Entwicklung der automatischen Steuerung und Computer technologie zurück zuführen. Es ist nach und nach auf die Überholspur gekommen und wurde in die eigentliche Produktion und Anwendung gebracht. Mit der Entwicklung vieler Industrie regionen hat die Nachfrage nach Inspektion und Wartung von Öl-und Gaspipelines von Tag zu Tag zugenommen. Seit dem Eintritt in das 21. Jahrhundert hat das Aufkommen mikro elektro mechanischer Systeme, Mikro antriebe und Material technologien zu einem Anstieg des Forschungs interesses an kleinen Pipeline-Robotern geführt.
In Zukunft wird die kontinuierlich reifende künstliche Intelligenz technologie von Pipeline-Robotern die rasante Entwicklung intelligenter Roboter fördern. Geeignete intelligente Steuerungs algorithmen sind Schlüssel technologien für die Erforschung intelligenter Roboter, und die Autonomie intelligenter Roboter kann deutlich verbessert werden. Die sich schnell entwickelnde Bild verarbeitung stech no logie ermöglicht auch eine weitere Verbesserung der Erkennungs funktionen und macht sie auf eine breitere Palette von Szenarien anwendbar, wodurch gute Bedingungen für die Routing planung und die Rohr inspektion geschaffen werden.
Ob in traditionellen Industrien wie Erdgas, kernte ch nischen Anlagen und Erdöl oder in den Bereichen Biomedizin und städtische Wasser leitungen, das Aufkommen von Pipeline-Roboter-Anwendungs szenarien hat die Nachfrage nach Pipeline-Robotern bei Erkennung, Wartung und Reparatur erfüllt. Es hat auch die rasante Entwicklung der theoretischen Forschung über Pipeline-Roboter gefördert, und das Entwicklungs potenzial von Pipeline-Robotern in der Zukunft ist unermesslich.