2023-02-12
Wie Pipeline-Inspektions roboter funktionieren und ihre Verpackungs anforderungen
Pipeline-Inspektions roboter ist ein integriertes mecha tro nisches System, das sich automatisch innerhalb oder außerhalb der Pipeline bewegen kann und einen oder mehrere Sensoren trägt. eine Reihe von Inspektions-und Wartungs arbeiten an der Pipeline unter der Fernbedienung des Bedieners oder der Computers teuerung durch zuführen. Pipelines sind eine wichtige Infrastruktur für den Betrieb von Städten, die Pipelines und deren Neben einrichtungen für die städtische Wasser versorgung und-entwässerung, Gas, Elektrizität, Kommunikation usw. abdecken und das menschliche Leben erheblich erleichtern.
Der Pipeline-Inspektions roboter ist mit einem Mehrrad antrieb ausgestattet, um die Präzision und die Antriebs kraft der Pipeline-Inspektions ausrüstung in der Pipeline zu erhöhen. Derzeit gibt es haupt sächlich drei Arten von Antriebs systemen: elektrisch, pneumatisch und hydraulisch. Unter ihnen hat der elektrische Typ eine hohe Empfindlichkeit und einfache Steuerung und ist in Pipeline-Robotern weit verbreitet. Die Bewegungs modi umfassen Radtyp, Kriech typ, Schlangen typ, Mehrbein laufen, Schrauben fahren usw. Es hat die Vorteile einer starken Fahr fähigkeit, einer guten proaktiven Lenkung, einer hohen Bewegungs effizienz und Zuverlässigkeit.
Mit einem Fernbedienungs-System ist die Fernbedienung mit einer Richtungs steuerung und einem Start-Stopp-Betrieb für den Roboter ausgestattet. Der Controller kommuniziert mit dem Controller im Inneren des Inspektions roboters. Wenn der Controller den manuellen Betrieb erhält, sendet er einen Befehl gemäß dem vereinbarten Protokoll. Nachdem der Controller den Befehl empfangen und analysiert hat, sendet er ein Signal an das Motor treiber modul, um den Motor anzutreiben. Sie kommunizieren über Wi-Fi, um Fern kabel verbindungen zu vermeiden und die Belastung durch den Pipeline-Inspektions roboter zu verringern.
Das Bildaufnahme system ist ein wichtiger Teil des Pipeline-Inspektions roboters. Die Struktur der verwendeten Kamera ist kompakt und die Auflösung kann mehr als eine Million erreichen. Das System spielt das gesammelte Bild in Echtzeit ab und überlagert die aktuellen Pipeline-Standort informationen. Das System kann die Video qualität anpassen, indem die Parameter für High Definition, Standard definition und glattes Bild eingestellt werden. Die Fernbedienung kann auch die Aufnahme funktion aktivieren, um die gesammelten Bilder als Videodatei zu speichern. Das Bildaufnahme system kann die Pipeline-Bilder effektiv erfassen.
Der Pipeline-Inspektions roboter ist ein intelligentes Inspektions gerät, das sich in der extremen Umgebung innerhalb der Pipeline bewegt und arbeitet. Es beruht auf dem Schub, der durch Fluid druck energie und kinetische Energie erzeugt wird und CCD-Kameras, Ultraschalls ensoren, Wirbelstrom sensoren, Magnet fluss leckage sensoren, Infrarot sensoren, Erd magnetfelds ensoren und lichte mpfindliche Sensoren transport iert. und andere Ausrüstung, um sich synchron mit dem Flüssigkeits fluss in der Pipeline zu bewegen und die Inspektion abzuschließen. Qualitäts gesicherte Pipeline-Inspektions roboter werden in Zukunft zu guten Helfern für Menschen.