Der Haupt controller ist mit PipeCCTV-Pipeline-Inspektions-und Bewertungs berichts software vor installiert, die den Roboter, die Video überwachung und die Aufzeichnung steuern und bedienen kann. Füllen Sie die Inspektions aufzeichnungen vor Ort aus und interpretieren Sie sie anhand von Screenshots. Bewerten, berechnen und geben Sie Inspektions-und Bewertungs berichte automatisch aus, die den Industries tandards und lokalen Standards entsprechen. Es wurde mit einer PipeSight-Pipeline-Inspektions-Video bewertungs berichts software ausgestattet, die die Ausgabe von Wiedergabe interpretationen und Bewertungs berichten sowie die Archivierung von Ausgabe daten gemäß der Projekt klassifikation für die Archivierung oder die GIS-System daten verbindung durchführen kann. Außerdem wurde es mit einer PipeTracer-Software zur Position ierung und Verfolgung von PipeTracer-Pipeline-Erkennungs-und Tracking-Software, einer Zeichnung der Pipe bottsteilkurve und einer Pipeline-Pfad kurve in Echtzeit messung ausgestattet und kann ein Längsschnitt diagramm des Pipeline-Abscheidung status ableiten.