Wenn die Pipelines vollständig oder zur Hälfte mit Wasser gefüllt sind und nicht abgelassen werden können, haben herkömmliche CCTV-Video inspektions methoden Schwierigkeiten, effektive Ergebnisse zu erzielen. Der X7 Pipeline Profiling Sonar Imager wurde speziell für solche Szenarien entwickelt (anwendbar auf Pipelines oder Durchlässe mit Durchmessern oder Querschnitts größen ≤ 6000mm, unabhängig vom Material).
Das CCTV-Sonar Floating Inspection System besteht aus fünf Kern komponenten: einer Sonar sonde, einer 360 °-rotierenden Kamera, einer Kabel rolle, einem adaptiven schwimmenden Träger und einer PipeSonar-Sonar-Bildgebung analyze software. und PipeS ight Video-Interpretations-/Berichts software. Das System kombiniert Sonar bildgebung und CCTV-Video technologien und integriert eine Unterwasser-Sonar-Abtast einheit und eine Überwasser-Video einheit in ein einziges schwimmendes Gerät. Es kann über Raupen roboter oder manuelles Abschleppen durch Rohrleitungen (ganz oder teilweise gefüllt) angetrieben werden. Ein Laptop oder ein dedizierter Controller dient als Haupt terminal und ermöglicht die Anzeige und Speicherung von Daten in Echtzeit über eine drahtlose (oder optionale kabel gebundene) Konnektivität.
Das X7-System verwendet Sonar technologie, um strukturelle Defekte unterhalb der Wasserlinie genau zu erkennen (z. g., verformung, Kollaps, Risse, Skalierung, verdeckte Verzweigung verbindungen) und Funktions mängel (e.g., sediment ansammlungen, schwimmende Trümmer), wobei die Messung und Analyse über Maus werkzeuge ermöglicht wird. Gleichzeitig erfasst die CCTV-Video inspektion Bedingungen oberhalb der Wasserlinie. Das System ist in die Software Pipe Sonar und PipeS ight integriert und ermöglicht die Darstellung der Bildgebung, die Daten bearbeitung, die 3D-Modellierung und die Generierung von Berichten, einschl ießlich Ausgaben wie Struktur fehler analyze, Sediment profil diagrammen und Schlick volumen berechnungen.
Eine Schlüssel innovation ist die synchrone Erfassung im Dual-Modus:
Die Sonar einheit scannt mit 30 Querschnitts profilen pro Sekunde, um Pipeline-Konturen abzubilden.
Die CCTV-Einheit zeichnet 25 Bilder pro Sekunde an Filmmaterial über der Wasserlinie auf.
Datenströme werden über präzise Zeitstempel synchron isiert, um die räumlich zeitliche Konsistenz der Inspektions ergebnisse sicher zustellen.
